Muzej policije kao muzej unutar institucije skuplja, čuva i izlaže predmete koji se odnose na povijest i sadašnjost redarstvenih snaga u Hrvatskoj, a prikupljene podatke predstavlja javnosti povremenim izložbama, predavanjima, na Internetu, publikacijama i događanjima u školama te ostalim edukativnim programima.
Svoje ciljeve ostvaruje komunicirajući s posjetiteljima i surađujući s muzejskim institucijama, srodnim ustanovama, udrugama, obrazovnim ustanovama, sa svima koji djeluju na području javne i pojedinačne sigurnosti u zemlji i svijetu.